šiūpuoti reikšmė

Kas yra šiūpuoti? šiūpúoti, -úoja, -ãvo = sūpuoti 2: Laivas šiūpúo[ja] i apvirsta Rsn. | refl. BzF185: Jie buvo ... pradėję su valte ant vandens šiūpuotisi LC1886,29.

Ką reiškia žodis šiūpčiojimas? Visi terminai iš raidės Š.