ursčioti reikšmė

Kas yra ursčioti? ùrsčioti, -ioja, -iojo intr. po truputį griaudėti: Išejo oran, lietus lyja, grauzmas ursčioja TDrIV289(Prng).

Ką reiškia žodis urta? Visi terminai iš raidės U.