grepštelėti reikšmė

Kas yra grepštelėti? grepštelėti, -ėja, -ėjo = grebštelėti: Voverukė ... palindo po suolu ir grepštelėjo karalaitei koją BsMtII242.

Ką reiškia žodis grepšys? Visi terminai iš raidės G.