pasūpauti reikšmė

Kas yra pasūpauti? pasū́pauti NdŽ; J.Jabl. žr. pasūpuoti 1: Jonai, pasū́pauk vaiką Lp. | refl.: Pakabins tėvas sūpaukles, ot pasisū́pausma! Ds. \ sūpauti; įsūpauti; pasūpauti; prisisūpauti

Ką reiškia žodis pasūpinti? Visi terminai iš raidės P.