stačiakiuoti reikšmė

Kas yra stačiakiuoti? stačiakiúoti, -iúoja, -iãvo intr. DŽ1 stačiai į akis sakyti, įžūliai kalbėti.

Ką reiškia žodis stačiakojai? Visi terminai iš raidės S.