cipsėti reikšmė

Kas yra cipsėti? cipsė́ti, cìpsi, -ė́jo intr. eiti, bėgti mažais žingsneliais, cipenti: Arklys cìpsi nė kojos nepavilkdamas Mrj. Eik greičiau necipsėjus Al.

Ką reiškia žodis cipt? Visi terminai iš raidės C.