ilsterėti reikšmė

Kas yra ilsterėti? 1 ìlsterėti, -ėja, -ėjo intr. kiek pailsėti: Nors kiek ìlsterėk, nedirbk be poilsio Kp.
2 il̃sterėti, -ėja, -ėjo intr. kiek pailsti: Aš pavargau, ir arkliai jau il̃sterėjo, stosiu pasilsėt Kp.

Ką reiškia žodis ilsti? Visi terminai iš raidės I.