pasikėsoti reikšmė

Kas yra pasikėsoti? 1 ×pasikėsóti (l. podkasać się) tr. pasikaišyti: Bobos pasikėsójo andarokus ir perbrido per balą Gs. \ kėsotis; pasikėsoti
2 pasikė́soti pasirengti, paketinti: Neramu, kad pasikė́soji kur važiuoti J. Ana pasikė́sojo parduoti namus J. \ kėsotis; pasikėsoti

Ką reiškia žodis pasikėsti? Visi terminai iš raidės P.