rūpesčia reikšmė

Kas yra rūpesčia? rū̃pesčia sf. (1) žr. rūpestis 1: Sergėkitės …, idant širdes jūsų nebūtų apsunkintos apsirijimu ir girtybe ir rū̃pesčios tos neilgai patenkančios DP574.

Ką reiškia žodis rūpesčiauti? Visi terminai iš raidės R.