šlepsinėti reikšmė

Kas yra šlepsinėti? šlepsinė́ti, -ė́ja, -ė́jo NdŽ, Ldk iter. šlepsėti 1; bastytis, valkiotis: Ko šlepsinė́ji kaip darbo neturėdamas?! Ut.

Ką reiškia žodis šlepsėjimas? Visi terminai iš raidės Š.